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青岛码垛机器人:硬件集成
添加时间:2019-02-25 浏览次数: 305
文章导读:

青岛码垛机器人知识分享:

机器人通用底盘部分如何快速集成?本文主要基于思岚科技的SLAMWARE解决方案的机器人底盘部分集成,主要分为硬件集成、结构集成和固件集成这几部分,以下将为大家详细讲解!

 

硬件集成:

 

-基于SLAMWARE底层部分的硬件集成主要有两种集成方式:

 

-基于Slamware Breakout评估板的集成;

 

-直接集成Slamware Core

 

(通俗来讲,两者的区别在于是否有带有MCU的开发板)

 

基于Slamware Breakout评估板的集成:

青岛码垛机器人


 

Slamware Breakout是一款用于快速评估Slamware Core的开发板,它包含了一颗底盘控制器MCU--STM32F103VET6,并将IO口做了分配和定义。通过将SLAMWARE Breakout与底盘外设(如传感器,电机驱动器等)连接,即可快速实现一个机器人底盘的硬件原型。

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